2. 直線の方程式(ノート)
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高校数学[総目次]

数学Ⅱ　第3章　図形と方程式

	スライド	ノート	問題
1. 座標平面上の点	[会員]
2. 直線の方程式	[会員]
3. 円の方程式	[会員]		[会員]
4. 円と直線	[会員]		[会員]
5. 軌跡と方程式	[会員]		[会員]
6. 不等式と領域	[会員]

2.1　直線の方程式

[1] 傾き $m$，$y$ 切片 $n$ の直線

$$y=mx+n$$

[2]　点A$(x_1,y_1)$ を通り，傾き $m$ の直線

　　求める直線　　：$y=mx+n\ \ \cdots$ ①
　　これがAを通る：$y_1=mx_1+n\ \ \cdots$ ②
　　① – ②より，$y-y_1=m(x-x_1)$

$$y-y_1=m(x-x_1)$$

検証

　$(x,y)=(x_1,y_1)$ は確かにこの式を満たす．また，この式を変形すると， $$y=mx-mx_1+y_1$$ となり，$m$ と $-mx_1+y_1$ はともに定数であるから直線を表す．

[3]　2点A$(x_1,y_1)$，B$(x_2,y_2)$ を通る直線

　$\underline{1^\circ\ \ x_1\neq x_2 \mbox{のとき}}$

　　　傾き：$\dfrac{y_2-y_1}{x_2-x_1}$
　　　よって [2] より，

$$y-y_1=\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}(x-x_1)\ \ \cdots(*)$$

補足

　2点 A, B の位置関係は，次のいずれであっても上の式で表される．

　また，$y_1=y_2$ のとき，直線は $x$ 軸に平行になるが，この場合も上の式で表すことができて，

$$y=y_1$$

　$\underline{2^\circ\ \ x_1= x_2 \mbox{のとき}}$

　　直線は $x$ 軸に垂直であり，$(*)$ の式で表すことができない．このとき直線の方程式は，

$$x=x_1$$

まとめ 　傾き $m$，$y$ 切片 $n$ の直線： $$y=mx+n$$ 　点$(x_1,y_1)$を通り，傾き$m$ の直線： $$y-y_1=m(x-x_1)$$ 　2点$(x_1,y_1),\ (y_2,y_2)$ を通る直線：
$$\begin{align*} &x_1\neq x_2 \mbox{ のとき，}y-y_1=\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}(x-x_1)\\[5pt] &x_1=x_2 \mbox{ のとき，}x=x_1 \end{align*}$$

例題　2点 $(1,1),\ (3,5)$ を通る直線の方程式を求めよ．

答

$$y-1=\frac{5-1}{3-1}(x-1)\ \ \therefore \underline{\boldsymbol{y=2x-1}}$$

　　別解

$$y-5=\frac{5-1}{3-1}(x-3)\ \ \therefore \underline{\boldsymbol{y=2x-1}}$$

補足

　$a\neq0,b\neq0$ とする．2点 $(a,0)$，$(0,b)$ を通る直線の方程式は， $$y=-\frac bax+b$$ $$\therefore \frac bax+y=b$$ 　両辺を $b$ で割って次を得る：

$$\frac xa+\frac yb=1$$

例題　2点 $(3,0),\ (0,2)$ を通る直線を求めよ．

答

$$\underline{\boldsymbol{\frac x3\!+\!\frac y2\!=\!1}}\ \left(y\!=\!-\frac 23 x\!+\!2\right)$$

直線の方程式の一般形

　一般に，$x$ と $y$ の1次方程式

$ax+by+c=0\ \ \ \cdots$ ①
（ただし，$a\neq0$ または $b\neq0$)

のグラフは直線である．
　逆に，直線の方程式はすべて①の形で表すことができる．

2.2　2直線の関係

[1] 平行条件

　2直線 $y\!=\!m_1x\!+\!n_1\cdots$①，$y\!=\!m_2x\!+\!n_2\cdots$②について， $$\mbox{①}//\mbox{②}\iff m_1=m_2$$

例題　点 $(1,4)$ を通り，直線 $y=-2x+1$ に平行な直線を求めよ．

答　傾きが $-2$ で，点 $(1,4)$ を通る直線だから， $$\begin{align*} y-4&=-2(x-1)\\[5pt] \therefore y&=-2x+6 \end{align*}$$

[2] 垂直条件

　2直線 $y\!=\!m_1x\!+\!n_1\cdots$①，$y\!=\!m_2x\!+\!n_2\cdots$②について， $$\mbox{①}\perp\mbox{②}\iff m_1m_2=-1$$

証明

　2直線①，②にそれぞれ平行な直線

$y=m_1x\ \ \cdots$ ①$’$，$y=m_2x\ \ \cdots$ ②$’$

が垂直に交わる場合を考えれば十分．

　2直線①$’$，②$’$上で，$x$ 座標が1である点をそれぞれA，Bとすると， $$\begin{align*} \mbox{①}’\perp\mbox{②}’&\iff \angle{\rm AOB}=90^\circ\\[5pt] &\iff {\rm OA}^2+{\rm OB}^2={\rm AB}^2\ (\mbox{三平方の定理})\\[5pt] &\iff (1^2\!+\!{m_1}^2)\!+\!(1^2\!+\!{m_2}^2)\!=\!(m_1\!-\!m_2)^2\\[5pt] &\iff m_1m_2=-1 \end{align*}$$

■

例題　直線 $y=2x+5$に垂直な直線の傾きを求めよ．

答

　求める直線の傾きを $m$ とすると，

$$2\times m=-1\ \therefore \underline{\boldsymbol{m=-\frac12}}$$

発展的補足

　2直線 $a_1x+b_1y+c_1=0\cdots$①，$a_2x+b_2y+c_2=0\cdots$②について， $$\begin{align*}\mbox{①}//\mbox{②}&\iff a_1b_2-a_2b_1=0\\ \mbox{①}\perp\mbox{②}&\iff a_1a_2+b_1b_2=0\end{align*}$$

証明

　$b_1\neq0$ かつ $b_2\neq0$ の場合を示す．
　①より　$y=-\dfrac{a_1}{b_1}x-\dfrac{c_1}{b_1}$
　②より　$y=-\dfrac{a_2}{b_2}x-\dfrac{c_2}{b_2}$
　よって，

$$\begin{align*} \mbox{①}//\mbox{②}&\iff -\frac{a_1}{b_1}=-\frac{a_2}{b_2}\\[5pt] &\iff a_1b_2-a_2b_1=0\\[5pt] \mbox{①}\perp\mbox{②}&\iff -\frac{a_1}{b_1}\cdot\left(-\frac{a_2}{b_2}\right)=-1\\[5pt] &\iff a_1a_2+b_1b_2=0 \end{align*}$$

■

※　上の関係は，$b_1=0$ または $b_2=0$ のケースも含めて，ベクトルの内積を用いて示すのが簡潔．

[3] 一致条件

　2直線 $a_1x+b_1y+c_1=0$，$a_2x+b_2y+c_2=0$ が一致する条件は， $$\frac{a_2}{a_1}=\frac{b_2}{b_1}=\frac{c_2}{c_1}$$ 　ただし，分子か分母の一方でも0のときは，他方も0．

注意

　一致条件は，$a_1=a_2$，$b_1=b_2$，$c_1=c_2$ ではない．
　例えば，$x+2y+3=0$ と $2x+4y+6=0$ は同じ直線を表す．

2.3　直線に関して対称な点

例題　直線 $l:y\!=\!2x\!-\!1$ に関して，点A$(0,4)$ と対称な点B$(p,q)$ を求めよ．

答

　$\underline{{\rm AB}\perp l :}$
　　$\dfrac{q-4}{p-0}\cdot 2=-1\ \ \therefore p+2q=8\ \ \cdots$ ①
　$\underline{\mbox{線分}{\rm AB}\mbox{の中点が} \,l\,\mbox{上}:}$
　　$\dfrac{4+q}2=2\cdot\dfrac{0+p}2-1\ \ \therefore 2p-q=6\ \cdots$ ②
　①，②より，$p=4,\ q=2$．
　よって，$\underline{\boldsymbol{{\rm B}(4,2)}}$

2.4　2直線の交点を通る直線

Q.　$k$ を定数として， $$k(x\!-\!y\!-\!1)\!+\!x\!+\!2y\!-\!4\!=\!0\ \cdots(*)$$ はどんな図形を表すか？

A.　2直線 $x\!-\!y\!-\!1\!=\!0$, $x\!+\!2y\!-\!4\!=\!0$ の交点を通る直線を表す．

検証

1°　直線を表すことについて

$(*)$を整理すると， $$(k\!+\!1)x\!+\!(-k\!+\!2)y\!+\!(-k\!+\!4)\!=\!0$$ これは $a,b,c$ を定数として， $$ax+by+c=0$$ の形をしている．
　また，$x$ と $y$ の係数は同時には0にならない．
　従って，$(*)$は直線を表す．

2°　2直線の交点を通ることについて

2直線 $x-y-1=0$，$x+2y-4=0$ の交点の座標は $(2,1)$．これを$(*)$に代入すると， $$k(2\!-\!1\!-\!1)\!+\!2\!+\!2\!\cdot\!1\!-\!4\!=\!0$$ これは $k$ の値によらず成り立つ．従って$(*)$は常に2直線の交点を通る．

一般には次が成り立つ：

　2直線 $a_1x\!+\!b_1y\!+\!c_1\!=\!0,\ a_2x\!+\!b_2y\!+\!c_2\!=\!0$ が交わるとき，交点を通る直線の方程式は，$k$ を定数として $$k(a_1x\!+\!b_1y\!+\!c_1)\!+\!a_2x\!+\!b_2y\!+\!c_2\!=\!0\ \cdots (☆)$$ と書ける．

注意

(☆)は $k$ の値が決まれば1つの直線が定まる．直線を決定するには2直線の交点の他に，もう1つ通る点 $(p,q)$ を指定すればよい．そのことで $k$ の値が定まる： $$k(a_1p\!+\!b_1q\!+\!c_1)\!+\!a_2p\!+\!b_2q\!+\!c_2\!=\!0\ \cdots\mbox{①}$$ 　ここで，点 $(p,q)$ が直線 $a_1x+b_1y+c_1=0$ 上になければ，$a_1p+b_1q+c_1\neq0$ であるから， $$k=-\frac{a_2p+b_2q+c_2}{a_1p+b_1q+c_1}$$ 　一方，点 $(p,q)$ が直線 $a_1x+b_1y+c_1=0$ 上にあるならば，$a_1p+b_1q+c_1=0$，$a_2p+b_2q+c_2\neq0$ となるから，①を満たす $k$ は存在しない． このとき，2直線の交点と点 $(p,q)$ を通る直線とは直線 $a_1x+b_1y+c_1=0$ にほかならない．つまり，

例題　2直線 $8x\!-\!2y\!-\!19\!=\!0\cdots\mbox{①},\ 2x\!-\!6y\!+\!9\!=\!0\cdots\mbox{②}$ の交点と，点$(-2,10)$を通る直線の方程式を求めよ．

解1　[平凡には]
　①，②を連立して，$(x,y)=\left(3,\dfrac52\right)$
　よって， $$y-10=\frac{\frac52-10}{3-(-2)}(x+2)$$ $$\therefore \underline{\boldsymbol{y=-\frac32x+7}}\ \ (3x+2y-14=0)$$

解2　[(☆)の利用]
　2直線①，②の交点を通る直線の方程式は，$k$ を定数として $$k(8x-2y-19)+2x-6y+9=0\ \ \cdots\mbox{③}$$ と書ける．これが点 $(-2,10)$ を通るとき， $$k\{8\!\cdot\!(-2)\!-\!2\!\cdot\!10\!-\!19\}\!+\!2\!\cdot\!(-2)\!-\!6\!\cdot\!10\!+\!9\!=\!0$$ $$k(-16-20-19)+-4-60+9=0$$ $$-55k-55=0$$ $$\therefore k=-1$$ 　従って③より， $$-(8x-2y-19)+2x-6y+9=0$$ $$\therefore \underline{\boldsymbol{3x+2y-14=0}}$$

2.5　点と直線の距離

点と直線の距離　点P$(x_1,y_1)$ と直線 $l:ax\!+\!by\!+\!c\!=\!0$ の距離 $d$ は， $$d=\frac{|ax_1+by_1+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}$$

証明の方針

　まず，特別な場合として原点と直線 $l$ の距離を計算する．
　　　↓
　一般の点 $(x_1,y_1)$ との距離は，この点が原点にくるように全体を平行移動して考える．

　直線 $l:ax+by+c=0$ のついて，

[1] 原点と直線の距離 $\boldsymbol{d}$

　原点Oから直線 $l$ に垂線OHを下ろす：

　直線OH：$bx-ay=0$
　$l$ と連立して，

$${\rm H}\left(\frac{-ac}{a^2+b^2},\ \frac{-bc}{a^2+b^2}\right)$$

　従って2点間の距離の公式により，

$$d^2=\left(\frac{-ac}{a^2+b^2}\right)^2+\left(\frac{-bc}{a^2+b^2}\right)^2=\frac{c^2}{a^2+b^2}$$

　$d>0$ より，$\underline{\boldsymbol{d=\dfrac{|c|}{\sqrt{a^2+b^2}}}}$

[2] P$\boldsymbol{(x_1,y_1)}$ と直線の距離 $\boldsymbol{d}$

　Pが原点にくるように $l$ を平行移動した直線を $l\,’$ とすると，

$$l\,’:a(x+x_1)+b(y+y_1)+c=0$$

$$\therefore ax+by+ax_1+by_1+c=0$$

　よって[1]により，$\underline{\boldsymbol{d=\dfrac{|ax_1+by_1+c|}{\sqrt{a^2+b^2}}}}$

　　　　（これは[1]のケースを含んでいる．）

■

発展的補足

　分子の絶対値は，点と直線の上下関係がはっきりしている場合，外すことができる．(詳しくは「6節 不等式と領域」参照．)

$\boldsymbol{b>0}$ のとき

① 点が直線の上側
$\iff y_1>-\dfrac abx_1-\dfrac cb$
$\iff ax_1+by_1+c>0\ \ (\because b>0$)

② 点が直線の下側
$\iff y_1<-\dfrac abx_1-\dfrac cb$
$\iff ax_1+by_1+c<0\ \ (\because b>0$)

$\boldsymbol{b<0}$ のとき

① 点が直線の上側
$\iff y_1>-\dfrac abx_1-\dfrac cb$
$\iff ax_1+by_1+c<0\ \ (\because b<0$)

② 点が直線の下側
$\iff y_1<-\dfrac abx_1-\dfrac cb$
$\iff ax_1+by_1+c>0\ \ (\because b<0$)

例題　点$(-4,5)$ と直線 $x\!-\!2y\!+\!3\!=\!0$ との距離 $d$ を求めよ．

答

$$d=\dfrac{|-4-2\times5+3|}{\sqrt{1^2+(-2)^2}}=\dfrac{|-11|}{\sqrt5}=\underline{\boldsymbol{\dfrac{11}{\sqrt5}}}$$

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